多无人机地面移动目标搜寻与定位

	多无人机地面移动目标搜寻与定位
	徐卓君 ; 王耀祥 ; 黄兴 ; 彭程
刊名	吉林大学学报(工学版)
	2022
页码	9
英文摘要	本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题，为了提高多机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响，提高定位精度：首先通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息；然后他机根据共享信息利用YOLOv3自动检测并定位目标；最后设计了基于判别相关滤波器的延时误差补偿算法，对选定过程中的坐标误差进行估计与补偿；实验结果表明，上述方法有效提高了多机目标搜寻与定位的效率和精度。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66177]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.吉林大学通信工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	徐卓君,王耀祥,黄兴,等. 多无人机地面移动目标搜寻与定位[J]. 吉林大学学报(工学版),2022:9.
APA	徐卓君,王耀祥,黄兴,&彭程.(2022).多无人机地面移动目标搜寻与定位.吉林大学学报(工学版),9.
MLA	徐卓君,et al."多无人机地面移动目标搜寻与定位".吉林大学学报(工学版) (2022):9.