望远镜自动调焦技术在提高天文观测效率和观测精度方面有着重要的作用。本文针对云南天文台1.2m望远镜系统在观测空间目标时,受外界多重因素影响像点离散、能量分散等问题,提出了一种改进定心精度的半通量直径（Half Flux Diameter for Improved Centering Accuracy,HFD-ICA）实时自动调焦清晰度评价算法。该方法在图像预处理的基础上,采用改进的强度加权质心法（Improved Intensity Weighted Centriod,Improved IWC）,以亚毫米的精度迭代计算星像质心;然后测出星像半通量直径（Half Flux Diameter,HFD）,根据半通量直径值用双曲线法拟合出V型调焦曲线。经过大量实验表明,该算法在指导望远镜调焦时能够迅速找到焦点位置,其精确定焦率与高精度天文图像处理软件IRAF的计算结果相当,在调焦过程中平均处理时长为4.7s,耗时仅为IRAF的1/10,满足1.2m望远镜自动调焦的实时性与精度要求。调焦效率大致提高37%,具有一定的可行性与实用性。