电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0252

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	电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
	王明康 1; 付永领 1; 赵江澳 1; 杨荣荣 2
刊名	北京航空航天大学学报
	2020-10-13
期号	2020
关键词	滑模控制准自适应变阻尼电动静液作动器(EHA) 级联控制
DOI	10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0252
英文摘要	为改善电动静液作动器（EHA）的动态性能，本文提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模（DV-SMC）和PID的级联控制算法。提出的级联控制算法将高阶EHA分为液压和机械两个低阶系统，并分别对两个低阶系统采用DV-SMC和双环PID控制策略。该变阻尼滑模方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼，从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。最后通过仿真验证了该DV-SMC级联算法的有效性并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103596]
专题	机电工程学院
作者单位	1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 2.兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王明康,付永领,赵江澳,等. 电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报,2020(2020).
APA	王明康,付永领,赵江澳,&杨荣荣.(2020).电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制.北京航空航天大学学报(2020).
MLA	王明康,et al."电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制".北京航空航天大学学报 .2020(2020).