双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析

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	双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析
	贾得山; 吴明亮; 张来喜
刊名	机械设计与制造工程
	2018-02-15
期号	2018年02期页码:40-44
关键词	伺服压力机协调控制滑模变结构联合仿真
ISSN号	ISSN：2095-509X
英文摘要	针对双驱动伺服曲柄压力机的电机协调性问题,建立了双驱动伺服曲柄压力机的虚拟样机和数学模型,根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,两者结果非常接近,验证了数学模型的正确性。在分析各种协调控制算法优缺点的基础上,利用滑模变结构控制策略设计了控制算法,建立了ADAMS和MATLAB的联合仿真控制系统,并与PID控制方案进行比较。结果表明,采用滑模变结构控制算法的协调控制系统具有较好的抗干扰性和协调性,并具有优于PID控制系统的性能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/2687]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	贾得山,吴明亮,张来喜. 双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析[J]. 机械设计与制造工程,2018(2018年02期):40-44.
APA	贾得山,吴明亮,&张来喜.(2018).双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析.机械设计与制造工程(2018年02期),40-44.
MLA	贾得山,et al."双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析".机械设计与制造工程 .2018年02期(2018):40-44.