基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化

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	基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化
	张淑珍; 袁小龙; 毛伟; 李泽元; 甄晶博
刊名	机械设计与制造工程
	2019-06-15
期号	2019年06期页码:41-45
关键词	比例-积分-微分控制器参数优化人工蜂群算法引领人工蜂群算法仿真分析
ISSN号	ISSN：2095-509X
英文摘要	PID参数决定着PID控制器性能,针对PID参数优化问题,提出一种引领人工蜂群算法(GABC)。该算法在保留原有人工蜂群算法(ABC)邻近蜜蜂互相交流信息特性的基础上,增大观察蜂向拥有较高质量食物源的采蜜蜂的跟随概率,引入当前全局最优蜜蜂引领其他蜜蜂向更高质量的食物源移动。运用MATLAB对经典测试函数进行优化仿真分析可知,GABC算法能快速得到理论的最优值,提高了收敛速度和收敛精度,优于惯性权重线性下降粒子群算法(PSO-LDIW)和ABC算法。以二阶被控模型为研究对象,将GABC算法与ABC算法和PSO-LDIW算法进行比较,可知用GABC算法优化的PID控制器具有无超调量、响应快的特性,有更好的控制效果。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/403]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张淑珍,袁小龙,毛伟,等. 基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化[J]. 机械设计与制造工程,2019(2019年06期):41-45.
APA	张淑珍,袁小龙,毛伟,李泽元,&甄晶博.(2019).基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化.机械设计与制造工程(2019年06期),41-45.
MLA	张淑珍,et al."基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化".机械设计与制造工程 .2019年06期(2019):41-45.