基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201405034

	基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法
	曹洁; 戴彬; 李晓旭
刊名	吉林大学学报(工学版)
	2013
期号	2014年05期页码:1435-1440
关键词	计算机应用粒子滤波高斯Sigma点无味卡尔曼滤波 MH方法
ISSN号	ISSN：1671-5497
DOI	10.13229/j.cnki.jdxbgxb201405034
英文摘要	针对标准粒子滤波存在的粒子退化现象,提出了一种改进的UPF算法。该算法采用基于高斯Sigma点选取的自适应无味卡尔曼滤波产生建议分布函数,然后利用MetropolisHastings(MH)方法优化粒子,提高了对系统后验概率密度的逼近程度。仿真结果表明:改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度,提高了跟踪精度。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10350]
专题	计算机与通信学院
作者单位	兰州理工大学计算机与通信学院
推荐引用方式 GB/T 7714	曹洁,戴彬,李晓旭. 基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法[J]. 吉林大学学报(工学版),2013(2014年05期):1435-1440.
APA	曹洁,戴彬,&李晓旭.(2013).基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法.吉林大学学报(工学版)(2014年05期),1435-1440.
MLA	曹洁,et al."基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法".吉林大学学报(工学版) .2014年05期(2013):1435-1440.