网络化控制系统alpha/H_容错控制与网络通讯的协同设计

	网络化控制系统alpha/H_容错控制与网络通讯的协同设计
	李亚洁; 李炜
刊名	吉林大学学报. 工学版
	2016
卷号	46 期号:6 页码:2010-2020
关键词	自动控制技术协同设计事件触发控制安全度执行器饱和相容性分析
ISSN号	1671-5497
英文摘要	在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有alpha-安全度的鲁棒H_容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制(DETCS)将闭环故障网络控制系统(NCS)建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模型。其次,基于Lyapunov稳定性理论和文中给出的与安全度相关的3个新定义,推证出了使闭环故障NCS具有扰动抑制性能的时滞/事件共同依赖的具有alpha-安全度的不变集充分条件,并提出了一种关于容错控制与网络通讯的协同设计方法。最后,仿真验证了该方法的可行性,即在系统设计中兼顾了系统的控制质量和网络的服务质量。
WOS研究方向	Computer Science
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5857318
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/72208]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	李亚洁,李炜. 网络化控制系统alpha/H_容错控制与网络通讯的协同设计[J]. 吉林大学学报. 工学版,2016,46(6):2010-2020.
APA	李亚洁,&李炜.(2016).网络化控制系统alpha/H_容错控制与网络通讯的协同设计.吉林大学学报. 工学版,46(6),2010-2020.
MLA	李亚洁,et al."网络化控制系统alpha/H_容错控制与网络通讯的协同设计".吉林大学学报. 工学版 46.6(2016):2010-2020.