基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用

doi:10.19457/j.1001-2095.2016.02.013

	基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用
	强明辉; 张彦龙; 马永炜; 韩春春
刊名	电气传动
	2016
期号	2016年02期页码:60-64
关键词	CAN总线伺服控制胶囊生产线
ISSN号	ISSN：1001-2095
DOI	10.19457/j.1001-2095.2016.02.013
英文摘要	针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统。系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的。通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6039]
专题	电气工程与信息工程学院马克思主义学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	强明辉,张彦龙,马永炜,等. 基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用[J]. 电气传动,2016(2016年02期):60-64.
APA	强明辉,张彦龙,马永炜,&韩春春.(2016).基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用.电气传动(2016年02期),60-64.
MLA	强明辉,et al."基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用".电气传动 .2016年02期(2016):60-64.