NAO机器人自主目标跟踪算法研究

doi:10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.08.004

	NAO机器人自主目标跟踪算法研究
	潘峥嵘; 张玉阳; 朱翔
刊名	自动化与仪表
	2017-08-15
期号	2017年08期页码:12-16
关键词	NAO机器人动态背景 SURF算法 Camshift算法目标跟踪
ISSN号	ISSN：1001-9944
DOI	10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.08.004
英文摘要	针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法。首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景条件下,再通过三帧差分法检测运动目标;之后将目标运动信息融合到Camshift算法颜色概率分布直方图的计算中,实现目标自动识别跟踪并排除与目标颜色相似的背景干扰。试验表明,NAO机器人能够对运动目标进行自主跟踪。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/3587]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	潘峥嵘,张玉阳,朱翔. NAO机器人自主目标跟踪算法研究[J]. 自动化与仪表,2017(2017年08期):12-16.
APA	潘峥嵘,张玉阳,&朱翔.(2017).NAO机器人自主目标跟踪算法研究.自动化与仪表(2017年08期),12-16.
MLA	潘峥嵘,et al."NAO机器人自主目标跟踪算法研究".自动化与仪表 .2017年08期(2017):12-16.