变频变异粒子滤波算法

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	变频变异粒子滤波算法
	余萍 ; 曹洁 ; 黄开杰
刊名	兰州理工大学学报
	2019
期号	2019年02期页码:103-108
关键词	粒子滤波变异粒子退化自适应变频多样性
ISSN号	ISSN：1673-5196
英文摘要	针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将自适应变频策略应用于免疫理论的变异操作中,并与粒子滤波相结合设计了一种新的变频变异粒子滤波算法.算法引入自适应变频算子实时调节当前时刻的变异频率,控制了变异粒子的数量;再采取不同策略对粒子进行变异操作,以提高粒子对系统状态变化的适应性;最后,对新产生粒子进行权值计算,选择权值较大粒子构成新粒子集,以提高滤波精度.研究结果表明,该方法能够用更少的粒子完成高精度的估计任务,具有更高的滤波精度、粒子多样性、运算速度综合性价比.同时粒子分布更合理,在高似然区外仍然存在一定数量的粒子,为系统发生突变时保持较好的估计精度提供了条件.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/628]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃省工业过程控制重点实验室 3.兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
推荐引用方式 GB/T 7714	余萍,曹洁,黄开杰. 变频变异粒子滤波算法[J]. 兰州理工大学学报,2019(2019年02期):103-108.
APA	余萍,曹洁,&黄开杰.(2019).变频变异粒子滤波算法.兰州理工大学学报(2019年02期),103-108.
MLA	余萍,et al."变频变异粒子滤波算法".兰州理工大学学报 .2019年02期(2019):103-108.