基于均值耦合的多液压缸位置同步控制

	基于均值耦合的多液压缸位置同步控制
	张静; 张超勇; 张思涵; 胡忠全
刊名	液压与气动
	2021-02-03
期号	2021,(02)页码:50-55
关键词	同步控制均值耦合偏载模糊PID 同步误差
英文摘要	针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/147027]
专题	能源与动力工程学院
作者单位	兰州理工大学能源与动力工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张静,张超勇,张思涵,等. 基于均值耦合的多液压缸位置同步控制[J]. 液压与气动,2021(2021,(02)):50-55.
APA	张静,张超勇,张思涵,&胡忠全.(2021).基于均值耦合的多液压缸位置同步控制.液压与气动(2021,(02)),50-55.
MLA	张静,et al."基于均值耦合的多液压缸位置同步控制".液压与气动 .2021,(02)(2021):50-55.