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	一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人
	柴晓越; 毛海杰; 禄斌; 郑应乾; 韩越; 李磊; 李来利; 马梓屹; 赵潘榕
	2020-09-04
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	实用新型
英文摘要	本实用新型提供了一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座、摇臂、防尘刷；所述行走轮通过螺母固定安装在底座的底部；所述齿条插接安装在底座的顶端，且齿条与底座通过螺栓固定；所述支架在齿条上套入安装有两处，且齿条贯穿支架；所述升降齿轮通过转轴安装在支架上，且滑轮通过螺栓固定安装在支架上；所述支杆通过螺栓固定安装在支架的内侧，且摇臂通过铰接方式安装在支架的内侧；本实用新型通过对基于电子单片机控制的自动刷墙机器人的改进，具有结构设计合理，包裹性强，防止灰尘外泄，能够及时将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬，能够从不同高度、角度对墙壁进行打磨的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
公开日期	2020-09-04
申请日期	2019-11-04
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107960]
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	柴晓越,毛海杰,禄斌,等. 一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人. 2020-09-04.

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