| 题名 | 铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究 |
| 作者 | 周海东 |
| 答辩日期 | 2009 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 蔡善乐 |
| 关键词 | 包装生产线 控制系统 配重机械手 机器视觉 目标定位 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 英文摘要 | 金川公司正在使用的“阴极铜自动铜包装生产线”中的配重工序，其中的配重结构采用真空吸盘，真空技术用于抓取工件时,当遇到铜板的表面特别不平时，可能吸不上来。本课题重点对铜包装生产线的配重工序进行研究，设计能够在机器视觉的引导下实现自动寻找目标铜板，智能抓取铜板的机械手，从而提高阴极铜包装作业的生产效率、提升阴极铜加工技术装备的整体水平。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 60 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/99033]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周海东. 铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究[D]. 兰州理工大学. 2009. |
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