题名 | 接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制 |
作者 | 余国祥 |
答辩日期 | 2019 |
导师 | 强明辉 ; 白庆生 |
关键词 | 机械手臂组 转盘伺服控制 自动点焊机 综合检测仪 人机界面 |
学位名称 | 硕士 |
英文摘要 | 随着“中国制造2025”和“工业4.0”的快速发展,公司作为低压电器行业的先行者,一直致力于产品零部件生产的自动化进程,其中线圈作为核心部件,实现自动化生产显得极其重要。随着GSC4系列空调接触器产能需求的提高,为了保证产品的质量和生产效率,公司提出制造GSC4系列产品线圈焊接检测自动专机。本研究以某公司GSC4系列空调接触器的线圈自动焊接及检测专机为应用研究对象,在分析理解了空调接触器线圈自动焊接及检测专机生产过程工艺、控制要求,对自动送丝和自动焊接控制技术、焊接质量自动检测技术、伺服定位控制技术、气动控制技术等控制原理与控制方法进行了应用研究。在工艺分析和理论研究的基础上,根据空调接触器线圈自动焊接及检测专机实现的功能要求,综合考虑控制系统先进性、经济性、稳定性和环境适应性等因素,设计了接触器线圈自动上料下料、工位转换控制、线圈自动焊接、焊接质量自动检测、不合格品处理等硬件控制系统,设计了基于GX Work2的PLC控制软件并完成了控制软件编程。为实现人机交互功能,设计开发了基于NB-Designer的控制系统监控软件和监控界面。控制系统经现场调试和实际运行证明,该应用研究实现了接触器线圈从自动上下料、工位转换控制、线圈自动焊接、焊接质量自动检测、不合格品处理等生产过程的协调控制,实现了接触器线圈自动焊接及产品质量自动检测自动化与可视化监控,提高了生产效率,保证了产品质量。 |
语种 | 中文 |
页码 | 76 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/95141] |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 余国祥. 接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制[D]. 2019. |
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