| 题名 | 交流变频石油钻机自动钻进的模糊PID控制研究 |
| 作者 | 王焕宇 |
| 答辩日期 | 2018 |
| 导师 | 党存禄 |
| 关键词 | 交流变频钻机 自动送钻 变论域 模糊控制 PID |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 石油钻机自动化发展过程中最重要的技术是自动送钻技术。如今,自动送钻系统已经成为电驱动钻机的标配。自动送钻技术在各个方面的优点是显著的。例如,自动送钻技术不仅可以将司钻从紧张和危险的工作中解放出来,还大大加快了钻井的速度,使钻井质量得以保证,这些方面都可以减少钻井地成本。但是自动送钻技术仍有一些缺陷值得我们研究和改进。例如,自动送钻的控制精度无法满足深井工作的要求、操作的界面和环境复杂以及送钻使用率较低等。本文分析了自动送钻的工作原理、制定了自动送钻的控制方案、在仿真的过程中对钻井参数进行了计算与调试,如绞车参数、变频器型号、刹车系统制动电阻等。同时对送钻系统进行分析建模、确定传递函数、组成了自动送钻模型、对模型进行了SIMULINK仿真。为了使控制系统具有较好的自学习和自适应能力,采用了一个模糊控制器,它是基于变论域思想。从仿真结果得出,比模糊控制器具有一定的优越性,体现在变论域模糊PID控制器的控制精度和稳态误差方面。然后本文利用Profibus_DP现场总线技术组成控制系统,设计了硬件线路和程序框图。通过研究采用变论域思想的模糊PID控制器,对今后电驱动钻机的自动化发展有一定的意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 74 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/94097]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王焕宇. 交流变频石油钻机自动钻进的模糊PID控制研究[D]. 2018. |
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