一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

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	一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器
	阎树田 ; 刘鹏军 ; 苏玉瑞 ; 乔伟峰
刊名	兰州理工大学学报
	2006-08-30
期号	2006年04期页码:42-45
关键词	PID控制模糊控制模糊神经网络 BP算法遗传算法
ISSN号	ISSN：1673-5196
英文摘要	常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/21692]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院 2.中国人民解放军63883部队 3.兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 4.河南洛阳491000
推荐引用方式 GB/T 7714	阎树田,刘鹏军,苏玉瑞,等. 一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器[J]. 兰州理工大学学报,2006(2006年04期):42-45.
APA	阎树田,刘鹏军,苏玉瑞,&乔伟峰.(2006).一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器.兰州理工大学学报(2006年04期),42-45.
MLA	阎树田,et al."一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器".兰州理工大学学报 .2006年04期(2006):42-45.