基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略

doi:10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.04.155

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学

	基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略
	王文琰 ; 王维斌
刊名	自动化与仪器仪表
	2015-04-25
期号	2015年04期页码:155-157
关键词	滑模PID控制器同步控制鲁棒性
ISSN号	ISSN：1001-9227
DOI	10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.04.155
英文摘要	以实现舞台升降台协调同步运行为目的,提出一种基于滑模与PID组合的多电机同步控制方案。即将滑模与PID结合取代常规PI速度跟踪控制器,以滑模控制的强鲁棒性抑制系统参数摄动及外界干扰等不确定因素引起的不同步现象;同时结合位置偏差耦合算法设计同步补偿器,实现了舞台升降台的高精度定位要求,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与常规PID控制进行了仿真研究,结果表明采用滑模PID控制较常规PID控制变现出更强的鲁棒性、跟踪精度及面对外界干扰的适应能力。
URL标识	查看原文
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/7309]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.甘肃工大舞台技术工程有限公司 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王文琰,王维斌. 基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略[J]. 自动化与仪器仪表,2015(2015年04期):155-157.
APA	王文琰,&王维斌.(2015).基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略.自动化与仪器仪表(2015年04期),155-157.
MLA	王文琰,et al."基于变频矢量技术的舞台升降台同步控制策略".自动化与仪器仪表 .2015年04期(2015):155-157.