基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制

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	基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制
	杨彦琳; 杨馥霖; 谢世聪
刊名	液压气动与密封
	2019-09-15
期号	2019年09期页码:23-27
关键词	四缸同步相邻交叉耦合滑模控制同步精度
ISSN号	ISSN：1008-0813
英文摘要	针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/47]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学能源与动力工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨彦琳,杨馥霖,谢世聪. 基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制[J]. 液压气动与密封,2019(2019年09期):23-27.
APA	杨彦琳,杨馥霖,&谢世聪.(2019).基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制.液压气动与密封(2019年09期),23-27.
MLA	杨彦琳,et al."基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制".液压气动与密封 .2019年09期(2019):23-27.