超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

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	超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
	冯汝鹏 ; 何鉴伦 ; 朴永杰 ; 谢晓光 ; 徐伟
刊名	电子测量技术
	2021-01-23
卷号	44 期号:02 页码:15-20
英文摘要	为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/65765]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.重庆大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	冯汝鹏,何鉴伦,朴永杰,等. 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计[J]. 电子测量技术,2021,44(02):15-20.
APA	冯汝鹏,何鉴伦,朴永杰,谢晓光,&徐伟.(2021).超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计.电子测量技术,44(02),15-20.
MLA	冯汝鹏,et al."超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计".电子测量技术 44.02(2021):15-20.