基于立体成像机载光电相机的目标定位

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	基于立体成像机载光电相机的目标定位
	刘志明; 张雪菲; 匡海鹏; 李清军; 乔川
刊名	光学学报
	2019
卷号	39 期号:11 页码:190-199
关键词	测量机载光电相机目标定位立体成像卡尔曼滤波
英文摘要	受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63619]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘志明,张雪菲,匡海鹏,等. 基于立体成像机载光电相机的目标定位[J]. 光学学报,2019,39(11):190-199.
APA	刘志明,张雪菲,匡海鹏,李清军,&乔川.(2019).基于立体成像机载光电相机的目标定位.光学学报,39(11),190-199.
MLA	刘志明,et al."基于立体成像机载光电相机的目标定位".光学学报 39.11(2019):190-199.