线束端子角度姿态的视觉检测方法

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	线束端子角度姿态的视觉检测方法
	王雨青 ; 陈小林 ; 余毅
刊名	国外电子测量技术
	2020-03-15
卷号	39 期号:03 页码:80-85
关键词	视觉检测红色LED光源分类器模板匹配端子姿态目标识别
英文摘要	端子作为线束生产的重要组件,利用视觉成像检测其姿态是汽车智能制造领域的研究课题之一。线束端子旋转角度自动检测设备通常利用机器视觉获取端子的姿态,提出一种线束端子角度姿态的视觉检测方法,利用电机将端子匀速旋转90°,并在旋转过程中连续采集图像,获得端子的旋转图像序列;根据端子旋转过程的成像特点,找到金属面正对的图像帧,并提取ROI图像;以该ROI图像为对象,利用端子模板库进行匹配,判断得到该金属面所属类别,从而计算出端子需要旋转的角度传输给电机。大量实验结果表明,所提出的方法可以有效地识别端子的角度姿态,并且快速准确地计算旋转角度,可以达到工业智能制造的要求。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64220]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.季华实验室 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王雨青,陈小林,余毅. 线束端子角度姿态的视觉检测方法[J]. 国外电子测量技术,2020,39(03):80-85.
APA	王雨青,陈小林,&余毅.(2020).线束端子角度姿态的视觉检测方法.国外电子测量技术,39(03),80-85.
MLA	王雨青,et al."线束端子角度姿态的视觉检测方法".国外电子测量技术 39.03(2020):80-85.