基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究

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	基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究
	齐彪; 武奕楠
刊名	国外电子测量技术
	2020-01-15
卷号	39 期号:01 页码:113-117
关键词	同步控制交叉耦合控制非线性积分滑模控制
英文摘要	H型桁架定位平台,凭借其简单的机械结构以及较高的运动稳定性等优势,被广泛应用于超精密测量及半导体加工成型等设备当中。鉴于系统的定位精度、同步性能等指标的不断提升,对H型桁架定位平台系统,基于欧拉-拉格朗日法进行动力学建模,并设计了一种基于非线性积分滑模控制算法的双交叉耦合同步控制策略。实验结果表明,采用非线性积分滑模控制算法以及双交叉耦合同步控制架构,具有动态稳定度高、鲁棒性强等特点。该方法满足同步控制要求,便于工程实现。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64105]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	齐彪,武奕楠. 基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究[J]. 国外电子测量技术,2020,39(01):113-117.
APA	齐彪,&武奕楠.(2020).基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究.国外电子测量技术,39(01),113-117.
MLA	齐彪,et al."基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究".国外电子测量技术 39.01(2020):113-117.