| 一种特种电池片全自动垒装机 | |
| 袁学庆; 许凯林; 张阳; 刘竞远; 王和伟; 贾洪铎; 王富强 | |
| 2019-06-14 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Full-automatic stacking machine for special battery pieces |
| 英文摘要 | 本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。 |
| 公开日期 | 2021-09-24 |
| 申请日期 | 2019-04-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24910]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁学庆,许凯林,张阳,等. 一种特种电池片全自动垒装机. 2019-06-14. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论