一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架
王超; 胡志强; 张竺英; 孙威; 刘铁法; 王兴; 李豫
2022-03-01
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明涉及一种测力台架,具体地说是一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架。包括测试台、基座、支撑铰链、测试台测力支架、测力销轴、测力耳座、测力传感器及基座测力支架,其中测试台设置于基座的上方,并且通过多个支撑铰链与基座连接;测试台测力支架安装在测试台上,基座测力支架安装在基座上,测力传感器的一侧安装在基座测力支架上,另一侧与测力耳座连接,测力耳座和测试台测力支架通过测力销轴连接。本发明由于测力传感器不承担测试台和被测对象的重量,因此具有较大的承载能力,适用于重量大、同时具有水平面内两个自由度方向推力的测试对象。
申请日期2020-08-26
语种中文
状态实审
内容类型专利
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30671]  
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王超,胡志强,张竺英,等. 一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架. 2022-03-01.
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