水下机器人用可折叠回收装置 | |
金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超 | |
2021-06-15 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 深圳市投资控股有限公司 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种水下机器人用可折叠回收装置,包括编织网及安装于编织网开口端的可折叠框架,可折叠框架为多边形,多边形的每个顶点处均设有弯头,多边形的每条边的两端分别与相邻的两弯头铰接;带套管侧连接管连接头、连接管、连接头依次焊接后再与弯头铰接,无套管侧连接管连接头、连接管、连接头依次焊接后再与弯头铰接;带套管侧连接管连接头与无套管侧连接管连接头通过连接绳实现柔性连接,带套管侧连接管连接头上套设有固定套管,固定套管移动至无套管侧连接管连接头插入后,与无套管侧连接管连接头固接,进而实现带套管侧连接管连接头与无套管侧连接管连接头刚性连接。本实用新型具有便携式、可折叠、操作简便、成本低廉的特点。 |
公开日期 | 2021-06-15 |
申请日期 | 2020-09-30 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29110] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳市投资控股有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 金文明,郭玉平,孙洁,等. 水下机器人用可折叠回收装置. 2021-06-15. |
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