| 水下机器人用高压柔性组合天线 | |
| 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯 | |
| 2020-07-21 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连接件的一端与低阻保护罩粘接，另一端与水下机器人承压舱密封连接；所述Argos天线、无线电天线、GPS天线及铱星天线分别连接有屏蔽信号线，各屏蔽信号线通过金属连接件上开设的走线孔、中心孔连接进所述水下机器人承压舱内。本实用新型结构简单紧凑、水阻力低，信号衰减小，可以实现水下机器人可靠的通信与定位；本实用新型不限于在水下滑翔机及AUV上的应用，对于各种水下机器人本实用新型同样具有较好的效果。 |
| 公开日期 | 2020-07-21 |
| 申请日期 | 2019-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27447]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王振宇,俞建成,黄琰,等. 水下机器人用高压柔性组合天线. 2020-07-21. |
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