半潜式无人艇运动姿态预报方法研究

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	半潜式无人艇运动姿态预报方法研究
	于金波 ; 胡志强 ; 耿令波 ; 杨翊
刊名	计算机仿真
	2018
卷号	35 期号:2 页码:251-256
关键词	半潜式无人艇姿态预报时间序列分析预报灰色预报
ISSN号	1006-9348
其他题名	Prediction Method Ｒesearch on Motion Attitude of UnmannedSemi - submersible Vehicle
产权排序	1
英文摘要	针对半潜式无人艇运动过程中首摇和纵摇受外界环境影响较大,影响运动控制系统的有效性的问题,采用时间序列分析预报方法和灰色预报方法,进行运动姿态预报方法研究。根据一般工况下半潜式无人艇的首摇和纵摇数据建立了AR模型和GM(1,1)模型,并进行了实时预报仿真及对比。仿真结果表明,AR模型和GM(1,1)模型对首摇和纵摇预报的整体效果良好。通过比较,AR模型预报的整体效果都优于GM(1,1)模型。AR模型对于半潜式无人艇运动姿态的预报具有一定的适用性,是一种可行的方法。
语种	中文
资助机构	中国科学院青年创新促进会—国家重点研发计划课题(2016YFC0301601)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21614]
专题	海洋机器人卓越创新中心
通讯作者	于金波
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	于金波,胡志强,耿令波,等. 半潜式无人艇运动姿态预报方法研究[J]. 计算机仿真,2018,35(2):251-256.
APA	于金波,胡志强,耿令波,&杨翊.(2018).半潜式无人艇运动姿态预报方法研究.计算机仿真,35(2),251-256.
MLA	于金波,et al."半潜式无人艇运动姿态预报方法研究".计算机仿真 35.2(2018):251-256.