AUV自主回收捕获机构设计与分析

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	AUV自主回收捕获机构设计与分析
	白桂强 1,2,3; 谷海涛 2,3; 王子庆 2,3; 李宁 2,3; 高伟 1,2,3
刊名	舰船科学技术
	2020
卷号	42 期号:23 页码:52-57
关键词	自主回收水下机器人捕获式机构受力分析
ISSN号	1672-7649
其他题名	Design and analysis of AUV autonomous recovery and capture mechanism
产权排序	1
英文摘要	设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80%,回收机构对AUV阻力影响小于9%。
语种	中文
资助机构	中国科学院国防科技创新基金资助项目（CXJJ-17-M130） ; 海军十三五装备预研项目（3020605040302） ; 中科院装备预研联合基金资助项目（6141A01061601）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28115]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
通讯作者	白桂强
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	白桂强,谷海涛,王子庆,等. AUV自主回收捕获机构设计与分析[J]. 舰船科学技术,2020,42(23):52-57.
APA	白桂强,谷海涛,王子庆,李宁,&高伟.(2020).AUV自主回收捕获机构设计与分析.舰船科学技术,42(23),52-57.
MLA	白桂强,et al."AUV自主回收捕获机构设计与分析".舰船科学技术 42.23(2020):52-57.