一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 | |
孙浩杰1,2; 张鑫2; 王景杨2; 邹涛2; 慧存万3; 闫鸣宇3 | |
2018 | |
会议日期 | 2017年10月20-22日 |
会议地点 | 济南 |
关键词 | Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
其他题名 | A nonlinear transformation strategy of predictive control for Hammerstein-Wiener model |
页码 | 586-592 |
英文摘要 | 针对一类Hammerstein-Wiener 模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略。在控制优化计算中,利用Wiener 非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致;在控制实施过程中,将控制器输出操作量通过Hammerstein 静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上。通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题。最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性。 |
产权排序 | 1 |
会议录 | 2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23821] |
专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
通讯作者 | 邹涛 |
作者单位 | 1.中国科学院网络化控制系统重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院大学 4.抚顺石化公司烯烃厂 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙浩杰,张鑫,王景杨,等. 一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略[C]. 见:. 济南. 2017年10月20-22日. |
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