| 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置 | |
| 刘相斌; 王海龙; 许凯林; 张竺英; 胡志强; 祝普强 | |
| 2021-03-02 | |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人海上布放与回收领域，具体地说是一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置，包括回转机构、锁体和导向架三部分，回转机构用于调整锁体的方向；锁体用于实现与起吊梁的对接，通过调整锁体上加挂弹簧的位置，可使卡舌处于常开和常闭两种状态，常开状态用于设备的海上布放，常闭状态用于回收；导向架用于对接时的锁体自动导引，使锁口和起吊梁对正；使用时，两根导引绳穿过导向架，由导引绳进行导向。本发明可实现海上设备回收的自动对接和解锁，无需人工下小艇辅助挂钩，有效降低收放风险。 |
| 申请日期 | 2020-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28542]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广东智能无人系统研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘相斌,王海龙,许凯林,等. 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置. 2021-03-02. |
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