一种基于双臂机器人的注塑系统 | |
赵明扬1,2; 朱思俊1,2; 高英美1,2; 李仕海1,2; 孙元1,2; 谷侃锋1,2; 吴强1,2; 康浩博1,2 | |
2019-06-11 | |
著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Injection molding system based on double-arm robot |
英文摘要 | 本发明涉及工业产品注塑生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统,包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区,成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间,注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装,且其中一个移动工装移动至注塑机本体处注塑时,另一个移动工装移动至冷却下料工位冷却,移动工装上设有模具,双臂机器人通过所述机器人移动机构驱动移动,且所述双臂机器人一侧机械臂上设有模具开模端拾器,另一侧机械臂上设有下料端拾器,冷却下料工位上的移动工装冷却后通过所述模具开模端拾器开模,并通过所述下料端拾器取料。本发明通过采用双臂机器人并进行布局改进,保证注塑工位连续工作,大大提高生产效率。 |
公开日期 | 2021-03-30 |
申请日期 | 2017-12-01 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24830] |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,朱思俊,高英美,等. 一种基于双臂机器人的注塑系统. 2019-06-11. |
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