| 全天候机器人视觉 | |
| 田建东 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 华中科技大学出版社 |
| 出版地 | 武汉 |
| 文献子类 | 专著 |
| 关键词 | 全天候机器人视觉 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本书依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目——面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：９１６４８１１８），以及国家自然科学基金面上项目——计算机视觉中自然光照建模及其恒常性计算（项目编号：６１４７３２８０）等的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件会明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细、系统地论述复杂光照（如阴影、反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模与图像预处理技术。这些技术对提高机器人的自主环境感知能力具有一定的意义，使其具有全天候作业能力。本书主要内容包括光照建模与反射计算，成像建模与光照变换，阴影和反光的建模、检测与去除，本征图像获取与光照分解，雨雪雾的建模与去除，水下散射的建模与去除等，给出了一些机器人视觉应用实例，并进行了研究展望。 |
| 页数 | 259页 |
| ISBN | 978-7-5680-6131-5 |
| 丛书名 | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30208]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田建东. 全天候机器人视觉[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2020. |
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