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	一种大载荷无人机尾翼驱动系统
	何玉庆; 谷丰; 周浩; 皮廷建; 余鑫鑫
	2019-05-14
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Large-load unmanned aerial vehicle empennage driving system
英文摘要	本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。本发明直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。
公开日期	2021-09-28
申请日期	2017-11-07
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29753]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	何玉庆,谷丰,周浩,等. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. 2019-05-14.

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