| 一种水下目标精细三维感知方法 | |
| 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭 | |
| 2021-06-18 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Underwater target fine three-dimensional sensing method |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目标重建前对设备进行标定；目标重建时线激光在点云重建相机拍摄时同步投射线激光，嵌入式处理器根据扫描图片和标定参数重建出单线点云；转台转动控制刚性横杆间隔固定角度扫描整个目标，嵌入式处理器根据标定参数拼接所有单线点云生成目标点云；泛光灯在图片采集相机拍摄时同步照明，拍摄出目标的彩色图片。本发明通过水下线激光三维重建技术，实现了对水下目标的精细三维感知。 |
| 公开日期 | 2022-04-15 |
| 申请日期 | 2021-02-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29220]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨,冯云,古长军,等. 一种水下目标精细三维感知方法. 2021-06-18. |
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