改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 | |
李新春2; 殷新勇2; 林森1,2,3 | |
刊名 | 激光与光电子学进展 |
2020 | |
卷号 | 57期号:8页码:1-12 |
关键词 | 机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
ISSN号 | 1006-4125 |
其他题名 | Stereo Matching by Improved Window Characteristics and Differential Operators |
产权排序 | 2 |
英文摘要 | ELAS算法是一种性能优良的典型传统立体匹配算法,但该算法视差图条纹明显且具有空洞区域。针对这一问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,通过增强描述子对点特征信息的描述,为待匹配点提供更有区分度的相似性度量。首先根据彩色图像的经典自适应算法,从空间上提出了适应于灰度图像的窗口描述子,该窗口在待匹配点的邻域内具有固定大小和形状的特征,避免在匹配过程中反复计算匹配窗口。其次依据图像信号的特点,从像素层面上选择平滑性更小的微分算子。然后将提出的匹配窗口与微分算子相结合,获得了比只使用两者之一更强的特性信息描述能力。最后通过标准数据集客观检验与自采集图像主观评价,表明算法更为稳健,而且具有更高的匹配精度,明显改善了原匹配策略视差图中出现的条纹及空洞的问题。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6719066 |
资助机构 | 国家自然科学基金(61473280,61773367) ; 国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划(91648118) ; 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014132) ; 辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100) |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25644] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 殷新勇 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李新春,殷新勇,林森. 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法[J]. 激光与光电子学进展,2020,57(8):1-12. |
APA | 李新春,殷新勇,&林森.(2020).改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法.激光与光电子学进展,57(8),1-12. |
MLA | 李新春,et al."改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法".激光与光电子学进展 57.8(2020):1-12. |
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