| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 | |
| 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达 | |
| 2018-05-18 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Binocular gesture identification-based intelligent unmanned aerial vehicle remote control method |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法，包括以下步骤：操作前采集不同手势的多帧图像，根据HSV信息提取手部区域和手部特征信息，计算不同手势的手部特征信息的均值和方差；操作中利用双目相机采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法处理并识别当前手势图像；采用HSV信息、高斯滤波、连续自适应均值漂移Camshift算法，对当前手势图像的深度图像、彩色图像进行处理，获取最终跟踪ROI区域的三维坐标；实时将手势实际弯折曲线规划成无人机实际运动轨迹。本发明通过将手势识别的结果转化为无人机控制信号发送给无人机实现飞行轨迹的在线控制，人机协同作业实时性、准确性和可靠性高。 |
| 公开日期 | 2021-05-25 |
| 申请日期 | 2017-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.139/handle/173321/21971]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 华春生,陈博,何玉庆,等. 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法. 2018-05-18. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论