基于直角坐标机器人技术的扫描仪

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	基于直角坐标机器人技术的扫描仪
	李令奇; 黄敦新; 刘洪江; 王文洪; 沙亚红
	2013-03-13
专利国别	中国
专利号	CN202798906U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
其他题名	Scanner based on Cartesian coordinate robot technology
中文摘要	本实用新型公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，支架设置在底座上，Y向传动装置设置在支架的上端，X向传动装置设置在底座上，底座上还设置有字画放置及固定平台，Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本实用新型采用非接触性的扫描，最大扫描幅度2A0，用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描，形成成批的高分辨率的图像，再通过无失真图像处理技术，形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像，图像的分辨率达800PPI。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model discloses a scanner based on Cartesian coordinate robot technology. The scanner comprises a base, a controller and a translation platform arranged on the base. The translation platform comprises an X-direction transmission device, a Y-direction transmission device and a support, the support is arranged on the base, the Y-direction transmission device is arranged at the upper end of the support, the X-direction transmission device and a calligraphy and painting placing and fixing platform are arranged on the base, a camera fixing and positioning adjustment device is arranged on the Y-direction transmission device, a numerical control light source system is arranged between the Y-direction transmission device and the X-direction transmission device, and the movement direction and speed of the X-direction transmission device and the Y-direction transmission device are controlled by the controller. Scanning is contactless, the maximum scanning amplitude is 2A0, scanned objects are scanned by being photographed one by one through a camera, batched high-resolution images are formed, a high-precision digital image capable of being scaled in real time is formed by means of undistorted image processing technology, and the resolution of the image reaches 800PPI.
公开日期	2013-03-13
申请日期	2012-09-12
语种	中文
专利申请号	CN201220464049.9
专利代理	广州市华学知识产权代理有限公司 44245
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12605]
专题	沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式 GB/T 7714	李令奇,黄敦新,刘洪江,等. 基于直角坐标机器人技术的扫描仪. CN202798906U. 2013-03-13.