基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计 | |
刊名 | 控制工程 |
2005 | |
卷号 | 012 |
关键词 | Multi-Agent系统 自动导引小车 自动化立体仓库 |
ISSN号 | 1671-7848 |
其他题名 | On Multi-AGV Automated Warehouse System Based on MAS |
英文摘要 | 结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi—Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV—Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2256208 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/59681] |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计[J]. 控制工程,2005,012. |
APA | (2005).基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计.控制工程,012. |
MLA | "基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计".控制工程 012(2005). |
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