基于室内定位技术的人体姿态识别方法

	基于室内定位技术的人体姿态识别方法
	黄小平 1; 张健 1; 胡泽林 1; 李淼 1; 曾伟辉 1; 李华龙 1
刊名	中国科学技术大学学报
	2019
卷号	49
关键词	indoor position posture recognition elderly monitoring system wireless body area network Kalman filter 室内定位姿态识别老人监护无线体域网卡尔曼滤波
ISSN号	0253-2778
其他题名	Human posture recognition method based on indoor positioning technology
英文摘要	独居老人摔倒等姿态检测是当今备受关注的问题.基于机器视觉的方法存在隐私侵入,成本高和实现过程复杂等问题,而基于加速度传感的方法对静止姿态识别存在困难.为此提出一种基于室内定位技术的老人姿态检测方案.首先在人体关键节点安装可穿戴接收标签,然后采用超宽带UWB测距方法,实现人体关键部位的定位和跟踪.在姿态估计算法中,分别采用最小二乘和改进的扩展卡尔曼滤波算法来抑制噪声,提高定位精度.仿真实验表明,改进的扩展卡尔曼滤波算法误差较小,可以较好地识别老人摔倒等姿态信息.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6751978
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/46576]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 6.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	黄小平,张健,胡泽林,等. 基于室内定位技术的人体姿态识别方法[J]. 中国科学技术大学学报,2019,49.
APA	黄小平,张健,胡泽林,李淼,曾伟辉,&李华龙.(2019).基于室内定位技术的人体姿态识别方法.中国科学技术大学学报,49.
MLA	黄小平,et al."基于室内定位技术的人体姿态识别方法".中国科学技术大学学报 49(2019).