一种海底抓斗设备 | |
陈铭; 谢超; 郑金荣; 刘俊; 陈宇翔; 田丽艳; 程辉; 阳宁; 张明; 凯西 | |
2019-12-27 | |
著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
英文摘要 | 一种海底抓斗设备,包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构;推进器安装于电气本体上;拉动件的两端分别和电气本体以及抓斗机构连接;摄像机构包括分别设于电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件;控制机构设于电气本体上。上述海底抓斗设备,通过推进器可以驱动电气本体旋转,带动抓斗机构旋转,从而可以对采样区域进行操作控制,抓斗顶部闪光灯通过与摄像组件进行配合对抓斗机构周围环境进行拍照,还可对拉动件的松弛拉紧状态以及电气本体与抓斗机构的距离进行实时监控。从而有效减少抓斗机构出现翻转、撞击、卡死等情况,提高抓斗机构的采样效率和成功率。 |
申请日期 | 2019-03-29 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/7160] |
专题 | 深海工程技术部_深海资源开发研究室 研究生部 办公室 深海科学研究部_深海地质与地球化学研究室 |
作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈铭,谢超,郑金荣,等. 一种海底抓斗设备. 2019-12-27. |
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