基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测

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	基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测
	郭大权1,3,4 ; 杨宗圣 1,2,3,4; 周晓锋1,3,4 ; 李帅1,2,3,4 ; 徐春晖3,4
刊名	控制与决策
	2020
页码	1-10
关键词	AUV 主元分析故障检测信息提取多块建模
ISSN号	1001-0920
其他题名	Fault Detection of AUV Resource Exploration System Based on Multi-block Information Extraction
产权排序	1
英文摘要	针对“潜龙二号”AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据有着多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法.首先,针对变量之间的多重相关性,通过滑窗和相关系数的方法提取变量间相关性信息;然后,根据变化率在不同运行状态和环境下基本稳定的特点,对于不同类型故障,分别提取变化率信息和变化率信息的各阶统计量累积误差信息;最后,基于提取的特征信息建立3个子块,对每个子块分别建立PCA模型并进行检测,将检测的结果通过中值滤波去噪后,用贝叶斯推断进行融合.通过对“潜龙二号”实际运行数据进行检测,验证了该方法的有效性.
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划资助(2017YFC0306800)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25955]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院网络化控制系统重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郭大权,杨宗圣,周晓锋,等. 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测[J]. 控制与决策,2020:1-10.
APA	郭大权,杨宗圣,周晓锋,李帅,&徐春晖.(2020).基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测.控制与决策,1-10.
MLA	郭大权,et al."基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测".控制与决策 (2020):1-10.