一种轻质舵板系统 | |
陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 王福利 | |
2019-12-20 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种轻质舵板系统。包括舵板蒙皮、舵板骨架板、主推进器、主动补偿器、舵板连接轴及舵板迎流曲面,其中舵板骨架板的两侧对称设有筋板结构,舵板骨架板的艏部设有舵板迎流曲面,舵板骨架板的艉部设有主推进器和主动补偿器,主动补偿器与主推进器连接,用于对主推进器进行主动补偿,筋板结构的外侧设有舵板蒙皮,舵板骨架板的侧面设有舵板连接轴。本发明具有应用范围广,耐高压、高低温、耐腐蚀,设计重心可调,可靠性高并增加主动补偿功能。 |
申请日期 | 2019-10-23 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26148] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆洋,唐元贵,陈聪,等. 一种轻质舵板系统. 2019-12-20. |
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