一种形变可控机构 | |
刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏 | |
2019-11-26 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体;连接件具有多个贯穿孔,用于连接多个形变段,并为远端执行机构及近端的本体或插入管提供接口。本发明形变段材料连续性好,形变状态柔顺,集成度高,可以提供所需的承载能力,整体无铆钉结构,便于装配,提高了生产效率。 |
申请日期 | 2018-05-16 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26000] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,张忠涛,周圆圆,等. 一种形变可控机构. 2019-11-26. |
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