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	主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究
	杜汶娟; 景奉水
	2019-11
关键词	主从式 Ftl 小包络运动步态 蛇形机器人
内容类型	研究报告
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/28367]
专题	博士后_出站报告 自动化研究所_博士后
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杜汶娟,景奉水. 主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究. 2019.

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