| 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统 | |
| 龚德铸; 刘伟奇; 白山; 康玉思; 钟俊; 付瀚毅; 刘启海; 华宝成; 卢纯青; 赵春晖 | |
| 2018-08-24 | |
| 著作权人 | 北京控制工程研究所 |
| 专利号 | CN108445640A |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统 |
| 英文摘要 | 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从另一端导出均匀出射；最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配，实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明，组件小型化、整机可装配，实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源，是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件，为其高精度位姿测量，奠定了优质的成像基础。 |
| 公开日期 | 2018-08-24 |
| 申请日期 | 2018-02-28 |
| 状态 | 申请中 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/56943]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 北京控制工程研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚德铸,刘伟奇,白山,等. 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统. CN108445640A. 2018-08-24. |
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