| 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 | |
| 郭江真; 王丹; 樊锐; 陈五一 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 40页码:500-506 |
| 关键词 | 冗余驱动并联机构 螺旋理论 刚度特性 评价指标 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0304 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6552471 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭江真,王丹,樊锐,等. 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布[J]. 北京航空航天大学学报,2014,40:500-506. |
| APA | 郭江真,王丹,樊锐,&陈五一.(2014).3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布.北京航空航天大学学报,40,500-506. |
| MLA | 郭江真,et al."3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布".北京航空航天大学学报 40(2014):500-506. |
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