| Vibration Control Based on Reinforcement Learning for a Single-link Flexible Robotic Manipulator | |
| Ouyang, Yuncheng; He, Wei; Li, Xiajing; Liu, Jin-Kun; Li, Guang | |
| 2017 | |
| 会议名称 | IFAC PAPERSONLINE |
| 会议日期 | 2017-01-01 |
| 关键词 | Neural Networks Vibration Control Flexible Robotic Manipulator Assumed Mode Method Reinforcement Learning |
| 卷号 | 50 |
| 页码 | 3476-3481 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000423964800077 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5944092 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Ouyang, Yuncheng,He, Wei,Li, Xiajing,et al. Vibration Control Based on Reinforcement Learning for a Single-link Flexible Robotic Manipulator[C]. 见:IFAC PAPERSONLINE. 2017-01-01. |
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