| eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform | |
| Liu, Runze; Yang, Jianlei; Chen, Yiran; Zhao, Weisheng | |
| 2019 | |
| 会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 2019 56TH ACM/EDAC/IEEE DESIGN AUTOMATION CONFERENCE (DAC) |
| 会议日期 | 2019-01-01 |
| 关键词 | Visual SLAM ORB FPGA Acceleration |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000482058200193 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5918690 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Runze,Yang, Jianlei,Chen, Yiran,et al. eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 2019 56TH ACM/EDAC/IEEE DESIGN AUTOMATION CONFERENCE (DAC). 2019-01-01. |
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