| 机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解 | |
| 谢宏; 向启均; 陈海滨; 张小刚; 杨鹏; 张爱林; 李云峰 | |
| 刊名 | 计算机工程与应用
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 第53卷 第8期页码:P126-131，185 |
| 关键词 | 逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5470817 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 湖南大学电气与信息工程学院自动化系,长沙,410082 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢宏,向启均,陈海滨,等. 机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解[J]. 计算机工程与应用,2017,第53卷 第8期:P126-131，185. |
| APA | 谢宏.,向启均.,陈海滨.,张小刚.,杨鹏.,...&李云峰.(2017).机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解.计算机工程与应用,第53卷 第8期,P126-131，185. |
| MLA | 谢宏,et al."机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解".计算机工程与应用 第53卷 第8期(2017):P126-131，185. |
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