| 基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪 | |
| 徐兴[1]; 卢山峰[2]; 陈龙[3]; 蔡英凤[4]; 李勇[5] | |
| 刊名 | 汽车工程
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 40期号:4页码:475-481 |
| 关键词 | 分布式驱动无人车 差动转向 自主转向 协调控制 轨迹跟踪 |
| ISSN号 | 1000-680X |
| DOI | http://dx.doi.org/10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.04.015 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5336515 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.[1]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013 2.江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013[2]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013[3]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013 3.江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013[4]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013 4.江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013[5]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013 5.江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐兴[1],卢山峰[2],陈龙[3],等. 基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪[J]. 汽车工程,2018,40(4):475-481. |
| APA | 徐兴[1],卢山峰[2],陈龙[3],蔡英凤[4],&李勇[5].(2018).基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪.汽车工程,40(4),475-481. |
| MLA | 徐兴[1],et al."基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪".汽车工程 40.4(2018):475-481. |
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